С началом сентября в музее традиционно возобновляется ежегодная программа для первоклассников «Давай дружить». Созданная специально для формирования интереса у детей к посещению музеев, программа пользуется большой популярностью. В течение года ученики всех школ города и района имеют возможность принять в ней участие.

Дети узнают о том, кто такая Муза и почему она появилась на этом празднике, сколько Муз почитали люди в древности. Муза рассказывает, что такое музей, когда он появился и почему так называется. Она же рассказывает детям и о Сергиево-Посадском музее, о том, какое им предстоит путешествие, вручает карту, по которой дети и сотрудники музея, помощники Музы, находят один из отделов, а в нем разные интересные предметы.

В жизни большинства участников программы это первые экскурсии, поэтому им предоставляется возможность активного участия и более свободного передвижения по залам в поиске вещей, указанных на карте. Сопровождающий группу сотрудник музея незаметно направляет их движение, помогает в поиске, находит ответы на вопросы, вместе со всеми разгадывает загадки. В конце программы, в память о первом посещении музея всем участникам вручается грамота от Музы и приглашение на следующую встречу.